5863 Tara eller 1983 RB är en asteroid i huvudbältet. 5863 Tara upptäcktes den 7 september 1983 av det amerikanska astronom paret Eugene M. och Carolyn S. Shoemaker vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter den hinduiska gudinnan Tara och den buddhistiska gudinnan Tara.
Asteroiden har en diameter på ungefär 1 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Amor.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Amor-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter mytologiska figurer Kategori:Astronomiska upptäckter av CS Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter av EM Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter 1983 Kategori:Jordnära objekt