5942 Denzilrobert eller 1983 AN2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 10 januari 1983 av de båda amerikanska astronomerna Bruce E. Behymer och Mark S. Marley vid Palomarobservatoriet. Den är uppkallad efter de båda upptäckarnas fäder, Denzil Marley och Robert Behymer.
Asteroiden har en diameter på ungefär 13 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Eos.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eos-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Bruce E. Behymer Kategori:Astronomiska upptäckter av Mark S. Marley Kategori:Astronomiska upptäckter 1983