5953 Shelton eller 1987 HS är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 25 april 1987 av det amerikanska astronom paret Eugene M. och Carolyn S. Shoemaker vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter den kanadensiske astronomen Ian Shelton.
Den tillhör asteroidgruppen Phocaea.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Phocaea-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av CS Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter av EM Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter 1987