6132 Danielson eller 1990 QY3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 22 augusti 1990 av den amerikanske astronomen Henry E. Holt vid Palomarobservatoriet. Den är uppkallad efter amerikanen G. Edward Danielson.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av HE Holt Kategori:Astronomiska upptäckter 1990