6160 Minakata eller 1993 JF är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 15 maj 1993 av de båda japanska astronomerna Takeshi Urata och Yoshisada Shimizu vid Nachi-Katsuura-observatoriet. Den är uppkallad efter den japanske författaren Minakata Kumagusu.
Den tillhör asteroidgruppen Flora.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Flora-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av T Urata Kategori:Astronomiska upptäckter av Y Shimizu Kategori:Astronomiska upptäckter 1993