6653 Feininger eller 1991 XR1 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 10 december 1991 av den tyske astronomen Freimut Börngen vid Tautenburg-observatoriet. Den är uppkallad efter målaren Lyonel Feininger.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Koronis.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Koronis-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av F Börngen Kategori:Astronomiska upptäckter 1991