6938 Soniaterk eller 5140 T-2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 25 september 1973 av den nederländsk-amerikanske astronomen Tom Gehrels och det nederländska astronomparet och vid Palomarobservatoriet. Den är uppkallad efter den franska målaren Sonia Delaunay-Terk.
Den tillhör asteroidgruppen Eos.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Eos-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Palomar–Leiden survey Kategori:Astronomiska upptäckter av T Gehrels Kategori:Astronomiska upptäckter av I van Houten-Groeneveld Kategori:Astronomiska upptäckter av CJ van Houten Kategori:Astronomiska upptäckter 1973