8029 Miltthompson eller 1991 RR30 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 15 september 1991 av den amerikanske astronomen Henry E. Holt vid Palomarobservatoriet. Den är uppkallad efter den amerikanske testpiloten Milton Orville Thompson.
Asteroiden har en diameter på ungefär 16 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Nocturna.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Nocturna-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av HE Holt Kategori:Astronomiska upptäckter 1991