8199 Takagitakeo eller 1993 XR är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 9 december 1993 av den japanska astronomen Takao Kobayashi vid Ōizumi-observatoriet. Den är uppkallad efter Takeo Takagi.
Den tillhör asteroidgruppen Adeona.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Adeona-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Takao Kobayashi Kategori:Astronomiska upptäckter 1993