9413 Eichendorff eller 1995 SQ54 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 21 september 1995 av den tyska astronomen Freimut Börngen vid Tautenburg-observatoriet. Den är uppkallad efter den tyske poeten Joseph von Eichendorff.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av F Börngen Kategori:Astronomiska upptäckter 1995