9931 Herbhauptman eller 1985 HH är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 18 april 1985 av den tjeckiske astronomen Antonín Mrkos vid Kleť-observatoriet i Tjeckien. Den är uppkallad efter den amerikanske nobelpristagaren Herbert Hauptman.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Nysa.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Nysa-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av A Mrkos Kategori:Astronomiska upptäckter 1985