10151 Rubens eller 1994 PF22 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 12 augusti 1994 av den belgiske astronomen Eric W. Elst vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter målaren Peter Paul Rubens.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer.
Se även Rubens (krater)
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av EW Elst Kategori:Astronomiska upptäckter 1994 Kategori:Peter Paul Rubens