10358 Kirchhoff eller 1993 TH32 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 9 oktober 1993 av den belgiske astronomen Eric W. Elst vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter den tyske fysikern Gustav Kirchhoff.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Nysa.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Nysa-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av EW Elst Kategori:Astronomiska upptäckter 1993