10591 Caverni eller 1996 PD3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 13 augusti 1996 av de båda italienska astronomerna Giuseppe Forti och Maura Tombelli vid Montelupo-observatoriet. Den är uppkallad efter Raffaello Caverni.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Giuseppe Forti Kategori:Astronomiska upptäckter av Maura Tombelli Kategori:Astronomiska upptäckter 1996