1996 ES2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 15 mars 1996 av NEAT vid Haleakalā-observatoriet.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Levin.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Levin-asteroider Kategori:Ej namngivna småplaneter Kategori:Astronomiska upptäckter av NEAT Kategori:Astronomiska upptäckter 1996