Malaysia deltog vid för första gången som enad nation i de olympiska sommarspelen 1964 i Tokyo. Nationen har aldrig deltagit vid olympiska vinterspelen, men har deltagit vid samtliga olympiska sommarspel sedan debuten, förutom 1980 då de deltog i den av USA ledda bojkotten mot spelen i Moskva.
Malaysia bildades 1963 när Federationen Malaya, Nordborneo, Sarawak och Singapore slogs samman. Av dessa deltog Federationen Malaya (1956-60), Singapore (1948-60) och Nordborneo (1956) i de olympiska spelen före sammanslagningen. Efter att Singapore blev självständigt 1965 så har de deltagit som självständig nation vid de olympiska spelen.
Malaysia har tagit fyra medaljer, alla i badminton.
Medaljer 40px Guld 40px Silver 40px Brons Totalt antal medaljer 0 2 2 4
Medaljer efter sommarspel SpelGuldSilverBronsTotalt Tokyo 1964 0 0 0 0 Mexico City 1968 0 0 0 0 München 1972 0 0 0 0 Montréal 1976 0 0 0 0 Moskva 1980 Deltog inte Los Angeles 1984 0 0 0 0 Seoul 1988 0 0 0 0 Barcelona 1992 0 0 1 1 Atlanta 1996 0 1 1 2 Sydney 2000 0 0 0 0 Aten 2004 0 0 0 0 Peking 2008 0 1 0 1 Totalt 0 2 2 4
Medaljer efter sporter SportGuldSilverBronsTotalt Badminton 0 2 2 4 Totalt 0 2 2 4