Rajayoga ("kunglig yoga", "kunglig förening" eller "kontrollens yoga") är en av yogans vägar tillsammans med bhaktiyoga (hängivenhetens yoga), jnanayoga (kunskapens yoga) och karmayoga (handlingens yoga).
Rajayoga beskrevs först av Patanjalis i Yoga sutra där även Ashtanga yoga (yogans åtta grenar) beskrevs. Det är också de fyra första av de åtta grenarna som utgör grunden i rajayoga:
Yama – respekt för andra; omfattar bland annat icke-våld, sanning, ärlighet, måttfullhet och icke-begär Niyama – positiv självdisciplin; omfattar bland annat renhet, tillfredsställelse, disciplin, självstudier och hängivenhet. Asana – kroppspositioner, men ska inte sammanblandas med dagens kroppspositioner som ses inom hathayoga Pranayama – andningstekniker
De två förstnämnda handlar om uppförande och livsstil medan de två sistnämnda handlar om kroppen och sinnet.
Rajayoga är en del av Samkhya-traditionen och inom hinduisk filosofi benämns rajayoga kort och gott "yoga".
Anmärkningar
Referenser
Kategori:Yogans vägar