Crurotarsi — це клада архозавроподібних рептилій, яка включає крокодилів і стеблових крокодилів, а також, можливо, пташиних архозаврів, якщо вимерлі крокодилоподібні фітозаври більш віддалені від крокодилів, ніж прийнято вважати. До 2011 року група незмінно включала лише архозаврів, ближчих до крокодилів, ніж до птахів та інших динозаврів. Еквівалентним терміном для крокодилової сторони генеалогічного дерева архозаврів є Pseudosuchia. Це традиційне визначення Crurotarsi припускало, що фітозаври були архозаврами кронової групи і були більш тісно пов'язані з крокодилами, ніж з птахами. Однак у дослідженні 2011 року стверджувалося, що рід фітозаврів розвинувся до розколу між птахами та крокодилами. Це означало б, що фітозаври не були справжніми архозаврами, а отже, не могли вважатися представниками крокозаврів.
Назва Crurotarsi походить від латинського слова crus (гомілка) і грецького слова tarsos (щиколотка). Це стосується спеціалізованого суглоба (краротарзального суглоба) між гомілкою (зокрема, малогомілковою кісткою) і щиколоткою (зокрема, п'ятковою кісткою), яка присутня в скелетах рептилій, таких як такіани та фітозаври. У їх гомілковостопному суглобі напівциліндричний виросток на п'ятковій кістці з'єднується з увігнутою ділянкою на малогомілковій кістці.
Нижче наведено кладограму, модифіковану за Nesbitt (2011), яка показує нові зміни:
Примітки