Пу́блій Семпро́ній Соф () — спільне ім'я кількох представників давньоримського роду Семпроніїв.
Відомі носії Публій Семпроній Соф (334 — після 296 до н. е.) — правник, консул 304 р. до н. е. Отримав тріумф. Публій Семпроній Соф (? — після 252 до н. е.) — консул 268 р. до н. е., цензор 252 р. до н. е. Отримав тріумф. Заснував колонії Арімін та Беневент.
Див. також Публій Семпроній Соф Публій