Даніельсен — скандинавське прізвище, яке спочатку означало «син Даніеля». Відомі люди з прізвищем включають:
Андерс Даніельсен Лі (нар. 1979), норвезький актор, музикант і лікар Андре Даніельсен (нар. 1985), норвезький професійний футболіст Атлі Даніельсен (нар. 1983), фарерський футболіст Даг Даніельсен (нар. 1955), норвезький політик Егіль Данієльсен (норв. Egil Danielsen; нар. 9 листопада 1933(19331109) — пом. 29 липня 2019) — норвезький легкоатлет Ерлінг Даніельсен (1922–2010), норвезький політик від Християнсько-демократичної партії Гаррі Даніельсен (1936–2011), норвезький педагог і політик від Консервативної партії Генрік Даніельсен (нар. 1966), датсько-ісландський гросмейстер з шахів Ян Вернер Даніельсен (1976–2006), норвезький поп-, класичний і рок-співак Йоен Даніельсен (1843–1926), традиційний фарерський поет, який писав фарерською мовою Джон Даніельсен (нар. 1939), датський футболіст Крістін Даніельсен, норвезька спортсменка зі спортивного орієнтування Рейдар Даніельсен (1916–2000), норвезький державний службовець Рольф Даніельсен (1922–2002), норвезький історик Шон Даніельсен американський гітарист і вокаліст гуртів Smile Empty Soul і World Fire Brigade Штефан Даніельсен (1922–1976), фарерський художник Віктор Даніельсен (1894–1961), перший фарерський перекладач Біблії та місіонер Плімутських братів Вінс Даніельсен (нар. 1971), колишній професійний канадський футбольний приймач Вільям Даніельсен (1915–1989), норвезький футболіст