Aistopoda — це ряд вузькоспеціалізованих змієподібних стегоцефалів, відомих із карбону та ранньої пермі Європи та Північної Америки, від крихітних форм лише 5 сантиметрів до майже 1 метра в довжину. Вони вперше з'являються в літописі скам'янілостей у Міссісіпському періоді й продовжуються до ранньої пермі.
Череп невеликий, але дуже спеціалізований, з великими очницями та великими фенестрами. Примітивна форма Ophiderpeton має структуру шкірних кісток черепа, подібну до темноспондилів. Але у розвиненого роду Phlegethontia череп дуже легкий і відкритий, зведений до ряду опор, які підтримують мозкову оболонку на нижній щелепі, як і у змій, і цілком можливо, що астоподи заповнювали ті самі екологічні ніші в палеозої, що й сьогодні змії.
Вони мали надзвичайно видовжене тіло, що налічувало до 230 хребців. Хребці були спондилоподібними, маючи лише одне окостеніння на сегмент. У них були відсутні інтерцентри, навіть у хвості, і не було вільних гемальних дуг. Нервова дуга була низькою і зрощена з центром. Усі ці риси дуже схожі на риси Nectridea.
Стосунки Еволюційні зв'язки з іншими ранніми тетраподоморфами залишаються суперечливими, оскільки навіть найдавніший астопод, візейський вид Lethiscus stocki, вже був високоспеціалізованим, хоча його череп був примітивним і надзвичайно схожим на рибуFossil holds new insights into how fish evolved onto land. Кладистичний аналіз Пардо та ін. (2017) знайшли Aistopoda біля основи TetrapodaJason D. Pardo, Matt Szostakiwskyj, Per E. Ahlberg & Jason S. Anderson (2017) Hidden morphological diversity among early tetrapods. Nature (advance online publication) doi:10.1038/nature22966>. Група була досить різноманітною протягом пізнього карбону, з кількома формами, які продовжувалися до пермі.
Нижче наведено кладограму від Anderson et al. (2003), показуючи філогенетичні зв’язки астопод:
Примітки