Toyota FA та BA були важкими вантажівками, представленими в лютому 1954 року. Вони були оновленими версіями попередніх вантажівок BX/FX, що зберегли шестициліндрові бензинові двигуни типу B та типу F. Перша літера в назві моделі вказує на сімейство двигунів; у 1957 році дизельний двигун типу D був представлений у моделі, відомій як DA. Друга літера вказувала на розмір вантажівки, а коротші версії середньої вантажопідйомності мали коди BC/FC/DC. Друга літера "B" використовувалася на автобусних версіях цього шасі. Друге покоління FA/DA було представлено в 1964 році та вироблялося в Японії до 1980 року, коли Hino повністю замінила лінійку важких вантажівок Toyota. Однак DA також виготовлялася в багатьох інших країнах, і виробництво продовжувалося в першому десятилітті 21 століття.