Ярославцев — російське прізвище.
Відомі носії:
Ярославцев Аркадій Іванович — радянський шахіст Ярославцев Василь Валентинович (1980—2014) — старший солдат 93-ї бригади Збройних сил України, учасник російсько-української війни. Ярославцев Олександр Валерійович — майор Збройних Сил України. Лицар ордена Богдана Хмельницького.Указ Президента України № 11/2017 Ярославцев Олександр Єгорович — Герой Радянського Союзу
Примітки