Марк Емілій Лепід (201—141 роки до н. е.) — політичний діяч Римської республіки, консул 158 року до н. е.
Життєпис Походив з патриціанського роду Еміліїв. Син Манія Емілія Лепіда.
У 163 році до н. е. увійшов до колегії децемвирів священнодійства, у 161 році до н. е. став претором. У 160 році до н. е. призначений послом для відповіді на скаргу галльського вождя Цинцибіла на дії консула Гая Кассія Лонгіна.
У 158 році до н. е. Лепіда обрано консулом спільно з Гаєм Попілієм Ленатом. У 143 році до н. е. від колегії децемвирів священнодійства Марк Емілій виступив проти будівництво водопроводу на Капітолій, але вимушений був відступити під впливом Квінта Марція Рекса.
Родина Марк Емілій Лепід, консул 126 року до н. е. Маній Емілій Лепід.
Джерела Fasti Capitolini Тит Лівій, Ab urbe condita XLIII 5 W. Smith, art. Lepidus (7), in W. Smith (ed.), A dictionary of Greek and Roman biography and mythology, II, Londen, 1870, p. 763—764.