Eumalacostraca — підклас ракоподібних, містять майже всіх живих вищих раків, близько 40000 описаних видів.
Інші підкласи Phyllocarida і, можливо, Hoplocarida або раків-богомолів. Еумалакостраки мають 19 сегментів (5 головних, 8 грудних, черевних 6). Грудні кінцівки з'єднуються і використовуються для плавання або ходіння. Загальний предок, як вважають, мав панцир, і більшість живих представників підкласу мають його, але він був втрачений в деяких підгрупах.
Класифікація
Мартін і Девіс представили наступну класифікацію живих еумалакострак в рядах, вимерлі ряди зазначені †. Група, спочатку описується Карлом Гроббеном в 1892 році, включала спочатку Stomatopoda (раки-богомоли), і деякі сучасні фахівці продовжують використовувати це визначення.
Підклас Eumalacostraca Grobben, 1892 Надряд Syncarida Packard, 1885 †Ряд Palaeocaridacea Ряд Bathynellacea Chappuis, 1915 Ряд Anaspidacea Calman, 1904 (включає Stygocaridacea) Надряд Peracarida Calman, 1904 Ряд Spelaeogriphacea Gordon, 1957 Ряд Thermosbaenacea Monod, 1927 Ряд Lophogastrida Sars, 1870 Ряд Mysida Haworth, 1825 Ряд Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985 Ряд Amphipoda Latreille, 1816 Ряд Isopoda Latreille, 1817 Ряд Tanaidacea Dana, 1849 Ряд Cumacea Krøyer, 1846 Надряд Eucarida Calman, 1904 Ряд Euphausiacea Dana, 1852 Ряд Amphionidacea Williamson, 1973 Ряд Decapoda Latreille, 1802