Яськова — річка в Україні, у межах Липовецького району Вінницької області. Права притока р. Поганка (притока Собу, басейн Південного Бугу).
Тече через село Росоша, впадає у Поганку за 12 км від гирла, довжина — 5 км.
Джерела Олександр Роговий. Соб. Краєзнавчі нариси. — Вінниця: 2012. — с. 8.
Словник гідронімів України — К.: Наукова думка, 1979. — С. 640 (Яськова № 2) Гавриков Ю.С. Реєстр річок Вінницької області.(Довідковий посібник, 2-ге видання, доповнене) – Вінниця: Басейнове управління водних ресурсів річки Південний Буг, 2018 - 28 с.