E-серія — це серія експериментальних людиноподібних роботів, створених компанією «Хонда» у період з 1986 по 1993 рік. Роботи цієї серії не мали рук і використовувалися для дослідження крокуючого руху. Знання та досвід, отримані при створенні цієї серії, були застосовані у розробці наступної серії роботів (серія P). Інформація про те, що компанія «Хонда» працює над створенням роботів, трималася в секреті до 1996 року.
Моделі E0 (1986) E1 (1987) E2 (1989) E3 (1991) E4 (1991) E5 (1992) E6 (1993) Вага, кг16,57267,786150150150 Висота, см101,3128,8132136,3159,5170174,3 Мір свободи6121212121212 Зображення