Формули Пуансо визначають швидкість зміни напрямку ортів жорстко зв'яної з твердим тілом системи координат із вектором кутової швидкості при обертанні.
, , ,
де — вектор кутової швидкості.
Формули названо іменем французького механіка Луї Пуансо.
Див. також Кінематичні рівняння Ейлера
Джерела Єжов С. М., Макарець М. В., Романенко О. В. Класична механіка. К.: ВПЦ «Київський університет», 2008. Федорченко А. М. Теоретична механіка. К.: Вища школа, 1975. — 516 с.