Пу́блій Корнелій Сципіон (; близько 24 до н. е. — після 20) — політичний, державний та військовий діяч часів ранньої Римської імперії, претор 7 року.
Життєпис Походив з патриціанського роду Корнеліїв, його гілки Сципіонів. Син Публія Корнелія Сципіона, консула 16 року до н. е.
У 4 році до н. е. його було призначено децемвіром для розв'язання позовів. У 2 році н. е. став квестором-пропретором Римська провінції Ахайї. У (?) році обіймав посаду плебейського трибуна.
У 7 році його було призначено претором. У 9 та 14 роках був легатом в провінціях, але де саме невідомо.
Після 20 року про діяльність Публія Корнелія Сципіона згадок немає.
Родина Публій Корнелій Сципіон Орестін, військовий трибун 17 року
Джерела C. Settipani, «Continuité gentilice et continuité sénatoriale dans les familles sénatoriales romaines à l’époque impériale», 2000, p. 50—52