Войнаровський — українське прізвище. Відомі носії: Войнаровський Андрій Іванович (1680—1740) — осавул Війська Запорозького протягом 1701—1716. Племінник та спадкоємець гетьмана Івана Мазепи по материнській лінії, син шляхтича Яна Войнаровського. Войнаровський Віктор Миколайович (1957—2017) — український історик, археолог. Войнаровський В'ячеслав Анатолійович ( 1971) — український дипломат. Войнаровський В'ячеслав Ігоревич ( 1946) — радянський і російський оперний співак (тенор), актор театру, кіно і естради. Войнаровський Ігор В'ячеславович ( 1983) — російський актор театра і кіно. Войнаровський Павло Дмитрович (1866—1913) — організатор російської електротехнічної освіти й першої в Росії високовольтної лабораторії, педагог, професор. Войнаровський Роман Васильович ( 1980) — український футболіст. Войнаровський Станіслав Андрійович — син небожа Івана Мазепи Андрія Войнаровського та Ганни Мирович. Тит Войнаровський (1856—1938) — український галицький громадський і економічний діяч, священик УГКЦ. Войнаровський Юрій Васильович ( 1983) — український музично-громадський діяч.
Див. також Войнаровська Войнаровські