Гелікао́н () — персонаж давньогрецької міфології, син Антенора, одного з троянських старійшин, і фракійської царівни Теано.
Він був одружений з Лаодікою, дочкою Пріама і Гекаби, яка закохалася в афінського царевича Акаманта, сина Тесея, і народила від нього сина Муніта. При захопленні Трої ахейці зберегли Гелікаону життя в знак подяки за послуги, надані їм його батьком, який за деякими джерелами зрадив Трою, відкрив вночі Троянського коня, подав з вежі факелом сигнал грецьким військам для штурму Трої. Його ж жінку Лаодіку поглинула земля під час втечі з Трої.
Джерела А. П. Кондрашов. Кто есть кто в мифологии Древней Греции и Рима. 1738 героев и мифов. РИПОЛ классик. — М., 2016. ISBN 978-5-386-09554-3 Гомер, Іліада, III, 123. Павсаній, Periegesi della Grecia, X, 26, 8.