Моноколесо — електричний самобалансувальний одноколісний транспортний засіб для індивідуального пересування. Для підтримання рівноваги в поздовжньому напрямку система керування використовує дані гіроскопів і акселерометрів та за допомогою електродвигуна коригує положення колеса. Швидкістю руху вперед і назад користувач керує зміною положення тіла, тоді як поперечну рівновагу та напрямок руху підтримує сам користувач.
Конструкція Основними елементами електричного моноколеса є колесо з електродвигуном, акумуляторна батарея, система керування та підніжки для користувача. Розміщення акумулятора й інших компонентів впливає на положення центра мас пристрою та його стійкість.
Для контролю положення моноколеса використовують інерційні датчики, зокрема гіроскопи та акселерометри, дані з яких обробляє система керування. Вона керує електродвигуном, коригуючи положення пристрою під час руху.
Принцип роботи Електричне моноколесо є динамічно нестійкою системою, принцип роботи якої подібний до оберненого маятника. Система керування отримує дані від гіроскопів і акселерометрів про нахил та рух пристрою й відповідно змінює роботу електродвигуна, підтримуючи поздовжню рівновагу.
Для руху вперед користувач нахиляє тіло вперед, після чого система збільшує швидкість обертання колеса. Нахил назад спричиняє уповільнення або рух у зворотному напрямку. Таким чином система автоматично підтримує рівновагу в напрямку вперед-назад, тоді як поперечну рівновагу контролює користувач за допомогою положення тіла та керування напрямком руху.
Примітки