За офіційними даними на 2011 рік, у Венесуелі було понад 120 міст з населенням понад 20 тис. жителів. Найбільшим містом є столиця країни Каракас, який разом з містами Маракайбо та Валенсія мав понад мільйон жителів; 2 міста з населенням 500÷1000 тис.; 42 міста з населенням 100 000 ÷ 500 000; 41 місто з населенням 50 000 ÷ 100 000; 37 міст з населенням 25 000 ÷ 50 000 і кілька міст з населенням менше 25 тис жителів.
Місто Акарігуа Баринас Баркісімето Барселона Валенсія Гуанаре Гуатіре Ель-Токуйо Кабімас Камігуан Каракас Кларінес Куа Кумана Ла-Асунсьйон Ла-Вела-де-Коро Ла-Гуайра Лос-Текес Маракай Маракайбо Матурин Мерида Пуерто-Кабельйо Пуерто-ла-Крус Сабанета Сан-Кристобаль Сан-Феліпе (Венесуела) Сан-Хуан-де-лос-Моррос Санта-Ана-де-Коро Сьюдад-Болівар Сьюдад-Гуаяна Трухільйо (Венесуела) Турмеро Хуан-Грієго
Див. також Адміністративний поділ Венесуели