Авл Ліциній Нерва (*Aulus Licinius Nerva, бл. 183 до н. е. — після 142 до н. е.) — політичний та військовий діяч часів Римської республіки.

Життєпис Походив з заможного плебейського роду Ліциніїв Нерв. Син Авла Ліцинія Нерви, народного трибуна 177 року до н. е. Ймовірно, в 143 році до н. е. обіймав посаду претора. Як пропретор отримав провінцію Македонію, можливо, з продовженням повноважень на 142 рік до н. е. В його відсутність квестор Луцій Тремеллій Скрофа здобув перемогу над Псевдо-Філіпом, який підняв повстання. За цю перемогу Нерва отримав імператорську акламацію. Подальша доля невідома.

Родина Гай Ліциній Нерва, претор 120 року до н. е.

Джерела Drumann W. Geschichte Roms in seinem Übergange von der republikanischen zur monarchischen Verfassung oder Pompeius, Caesar, Cicero und ihre Zeitgenossen. Hildesheim, 1964. Bd. 4. S. 197, 209—210. Morgan M. G. «Cornelius and the Pannonians»: Appian, Illyrica 14, 41 and Roman History, 143—138 B.C. // Historia. Vol. 23. No. 2. 1974. P. 198—199. Brennan T.C. The Praetorship in the Roman Republic. Oxford, 2000. P. 226—229.