Гелена Данська (; бл. 1180 — 22 листопада 1233) — данська принцеса, володарка Гардінгу, у шлюбі — герцогиня Люнебургу. Родоначальниця пізньої гілки династії Вельфів.
Біографія Гелена була молодшою дочкою короля Данії Вальдемара I Великого (онука великого князя київського Мстислава І) і принцеси Софії (правнучки князя Ярополка Ізяславича).
Сестра королів Данії Кнуда VI й Вальдемара II Переможця і королеви Франції Інгеборги.
Влітку 1202 року в Гамбурзі Гелена вступила в шлюб з герцогом Вільгельмом Люнебурзьким, ставши невісткою герцога Саксонії і Баварії Генріха Лева і його дружини, англійської принцеси Матильди.
У шлюбі народила єдиного сина, майбутнього герцога Брауншвейг-Люнебурзького Отто I Дитя.
Після ранньої смерті чоловіка 1213 року його брат, імператор Священної Римської імперії Оттон IV, взяв на себе правління Люнебургом як регент малолітнього Отто Дитя. Отто був призначений спадкоємцем аллодіальних володінь Вельфів його дядьком Генріхом V Старшим.
Герцогиня Гелена померла 1233 року і була похована в бенедиктинському монастирі Святого Михайла в Люнебурзі.
Родовід
Примітки
Джерела https://runeberg.org/dbl/7/0290.html .