Веласко Гаско́нський (; д/н — 816) — граф Памплони в 799—816 роках.
Життєпис Походив з васконського роду Веласкотенес. Син Галіндо Веласкотенеса, графа Арагону і Сіртанії. Після 781 року Веласко з його родиною вигнали мусульмани з прабатьківських володінь.
Веласко вступив на службу до Франкської держави, отримавши від короля Карла I якісь володіння в Васконському герцогстві, за що дістав своє прізвисько. 799 року за допомогою франків організував заколот проти Мутаррифа ібн Муси, валі Памплони. В результаті Веласко став графом Памплони. В арабських джерелах значиться як валі Памплони.
Втім до 802 року мусив боротися проти Ініго Хіменеса, якого підтримував Муса I ібн Фортун, валі Сарагоси. В подальшому Веласко маневрував між Франкською державою, війська якої вдерлися на північ Піренеїв і кланом Бану Касі, що панував в Сарагосі і Туделі.
У 806 році в Памплоні стався заколот з метою знову передати місто під владу маврів. Повстання придушили військом, посланим Людовиком, королем Аквітанії. Натомість граф Веласко остаточно визнав над собою владу імператора Карла I, а Памплона як графство включили до Іспанської марки. Разом з іншими франкськими графами Веласко брав участь у походах проти маврів, але після смерті в 809 році Авреола, графа Арагону, був змушений перейти до оборони своїх володінь.
У 812 році, після придушення заколоту в герцогстві Васконія, імператор Людовик I прибув на чолі війська до Памплони, щоб запобігти тут можливому повстанню. Водночас Веласко для зміцнення свого становища уклав шлюб між братом Гарсією і Матроною, донькою Аснара I, графа Арагону.
У 816 році за наказом еміра ал-Хакама I Абд аль-Карім ібн Абд аль-Вахід ібн Мугіт здійснив похід в гірські райони, населені християнами. У битві при Панкорбо на річці Он (біля сучасного міста Міранда-де-Ебро) він розбив військо Альфонсо II, короля Астурії. В арабських історичних хроніках повідомляється, що на боці короля Астурії бився загін на чолі з Веласко. Потім Абд аль-Карім ібн Мугіт рушив до Памплони, яку захопив. Під час цих подій граф Веласко загинув. Новим графом Памплони було поставлено Ініго Інігесаа.
Джерела Cañada Juste, Alberto (1976). La campaña musulmana de Pamplona: año 924. Pamplona: Diputación Foral de Navarra, Institución Príncipe de Viana, Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Collins, Roger (1990). The Basques. London: Blackwell Publishing. ISBN 9780631175650. Usunáriz Garayoa J. M. Historia breve de Navarra. — Silex Ediciones, 2006. — ISBN 978-8477371472. Collins, Roger (2012). Caliphs and Kings: Spain, 796—1031. London: Wiley Blackwell. ISBN 978-1-118-73001-0.