Сервокомпенсатор (lagging balance tabhttps://apps.dtic.mil/sti/tr/pdf/ADA319976.pdf page 80)— невеликий шарнірний пристрій, встановлений на поверхнях керування літальним апаратом, щоби сприяти переміщенню цих поверхонь, наприклад керма напрямку.
Інакше — (від лат. servus - раб, слуга і compensatio - відшкодування, врівноваження), це кермова поверхня, що становить частину поверхні основного органу керування, скажімо керма висоти, відхилення якої у бік протилежний відхиленню основного органу керування, дозволяє зменшити шарнірний момент. Представлені німецькою фірмою Flettner, сервокомпенсатори раніше були відомі як планки Flettner. Сервокомпенсатори не є справжніми сервопристроями, оскільки в них не використовується негативний зворотний зв'язок, для утримання керувальних поверхонь в бажаному положенні; вони надають пілоту лише механічну перевагу.
Планка сервокомпенсатора
Сервокомпенсатор (СК) переміщається в напрямку, протилежному бажаному руху певної керувальної поверхні. Він відхиляє повітряний потік, створюючи силу на всій поверхні керування, в потрібному напрямку. У СК є перевага важеля, оскільки він розташований далеко позаду осі шарніра поверхні керування, отож, його відхилення повітряним потоком, переміщує основну поверхню керування в протилежному напрямку, долаючи опір, створюваний зустрічним повітряним потоком, відхиленням головної поверхні керування. Це приводить до зниження зусилля, потрібного від пілота, для переміщення органів керування літаком.
Анти-сервокомпенсатор
Анти-сервокомпенсатор (АСК) (leading balance tab) або планка анти-балансу, працює у спосіб, протилежний сервокомпенсатору. Він повертається в тому ж напрямку, як і основна поверхня керування, що ускладнює рух цієї поверхні та вимагає від пілота більших зусиль, котрі прикладаються до органів керування. Це може здатися безглуздим, але зазвичай використовується на літаках, де органи керування занадто легкі для льотчика, або літаку потрібна додаткова стійкість на цій осі руху. АСК служить переважно для того, щоби підвищити ефективність керма висоти, також зробити органи керування важчими для пілота, та для підвищення стійкості літака.
Легко помітити, для того щоб змінити функцію сервокомпенсатора потрібно, щоб тяга зв'язку зі стабілізатором стала проходити з іншого боку від осі обертання керма висоти.
Використання сервокомпенсаторів на Boeing 737 NG
Основна функція сервокомпенсаторів на літаку - забезпечення безпечного завершення польоту при відмові обох гідросистем (manual reversion). Сервокомпенсатори та балансувальні панелі встановлені на кермі висоти та елеронах. Вони дозволяють зменшити шарнірні моменти від цих рульових поверхонь до прийнятних значень.
На Boeing 737 NG сервокомпенсатори на кермі висоти при випущених закрилках і наявності тиску в гідросистемах перестроюються на антисервокомпенсатори. Це зроблено для збільшення ефективності керма висоти на зльоті на випадок відмови двигуна. АММ Boeing 737-800 22-11-00 page 84
На фото видно, що при рулі висоти, відхиленому на пікірування, сервокомпенсатор на лівій половині відхилений вгору (працює як сервокомпенсатор), а на правій половині – відхилений вниз (працює як антисервокомпенсатор). Це сталося тому, що гідроциліндри, які керують сервокомпенсатором, на різних половинах керма висоти працюють від різних гідросистем. Закрилки випущені, але гідросистема, яка керує лівою половиною, не ввімкнена.
Балансувальні панелі (герметизація прозіра між рулем висоти та стабілізатором)
Даний метод балансування дозволяє перепаду тиску, викликаному відхиленням руля висоти, діяти на поверхню, що з'єднує руль і стабілізатор, створюючи момент, що протидіє шарнірному моменту.
Див. також Авіація Літак Авіаційна промисловість України Поздовжня статична стійкість
Примітки
Посилання Crane, Dale. Dictionary of Aeronautical Terms, third edition, p. 456. Aviation Supplies & Academics, 1997.