Герб Рави-Руської — символ міста Рави-Руської. Затверджений 8 червня 2010 року рішенням сесії міської ради.
Автор проєкту — А. Гречило.
Опис У синьому полі срібна міська брама з трьома вежами та відкритими золотими воротами, в яких золотий кадуцей.
Історія Основою для сучасного герба став сюжет з печаток міста з XVIII–ХІХ ст. із зображенням брами з трьома вежами. Доповнений жезлом Меркурія — кадуцеєм, який символізує виникнення Рави-Руської на історичному торговельному шляху та теперішнє розташування біля державного кордону і знаходження тут митниці.
Див. також Прапор Рави-Руської Методичні рекомендації з питань місцевої геральдики і прапорництва Джерела Гречило А. Герби та прапори міст і сіл України. — Львів, 2020. — Ч. 2. — С. 51. Сайт УГТ