Активне кермування — описує систему кермування транспортним засобом, у якій співвідношення між кермовими зусиллями водія та кутом повороту керованих опорних коліс можна безперервно та інтелектуально змінювати. Хоча системи активного кермування можна знайти в сільськогосподарському обладнанні та важких установках, ця стаття зосереджена на застосуванні активного кермування в легкових автомобілях BMW.

Активне кермування описує тип технології гідропідсилювача керма з електроприводом із змінним передаточним числом, запроваджену BMW у 2003 році, яка вперше з’явилася на оновленій 5-й серії, яка змінює ступінь повороту коліс у відповідь на кермо. На низьких швидкостях ця технологія зменшує кількість обертів керма, покращуючи ефективність у таких ситуаціях, як паркування та інші маневри в міському русі. На високих швидкостях продуктивність така, що уникає підвищеної чутливості від швидкості, покращуючи курсову стабільність.

Огляд Система активного кермування BMW використовує систему подвійного планетарного редуктора, розташовану в основі кермової колонки, щоб полегшити водієві незалежне керування передніми колесами. Система призначена для надання двох основних переваг; підсилювач кермування та коригувальні дії кермування, що підвищують стабільність.

Механічна схема системи BMW Активна система кермування BMW складається в основному з рейкового кермового механізму з підсилювачем, системи подвійного планетарного редуктора в кермовій колонці та електричного приводного двигунаKoehn, P., Eckrich, M., 2004. Active Steering – The BMW Approach Towards Modern Steering Technology. SAE World Congress and Exhibition, 08/03/2004 – 11/03/2004. Detroit, Michigan, USA..

Система подвійного планетарного редуктора включає вхідну сонячну шестерню, з’єднану з кермовим колесом водія, дві планетарні шестерні, вихідну сонячну шестерню, з’єднану з кермовою шестернею, і корпус, що обертається. Якщо корпус утримується нерухомо, вхідні сигнали водія спрямовуються від вхідної сонячної шестерні через планетарні шестерні (спільний прокладний вал) до вихідної сонячної шестерні з чистим співвідношенням 1:1. Тобто, якщо корпус планетарного редуктора нерухомо, звичайне керування кермом зберігається. Ця характеристика забезпечує засоби керування транспортним засобом у разі активної несправності системи кермування.

Корпус планетарного редуктора має зовнішні зуби шестерні і може обертатися двигуном і черв'ячною передачею. Зміна положення корпусу дозволяє обертати вихідну сонячну шестерню незалежно від положення вхідної сонячної шестерні. Тобто, якщо водій тримав би рульове колесо (і, отже, вхідну сонячну шестерню) нерухомо, рух корпусу планетарного редуктора призведе до обертання кермової шестерні (і, отже, до кермового руху передніх коліс). Маніпулюючи положенням корпусу планетарного редуктора, ЕБУ активного кермування може синтезувати підсилювач кермування або генерувати дії кермування незалежно від водія.

Підсилювач керма Під час паркування комп’ютер змінює передаточне співвідношення таким чином, що керму потрібно менше ніж два повних оберти, щоб перемістити колеса від упору до упору. Зі збільшенням швидкості транспортного засобу коефіцієнт кермування збільшується, тому потрібні більші рухи керма, щоб перемістити колеса, і це зменшує зазвичай зростаючу реакцію автомобіля в результаті збільшення швидкості.

Коригуюче кермування На додаток до забезпечення змінного передавального числа кермування, система активного рульового керування BMW також здатна генерувати коригувальні дії рульового керування для підвищення стабільності автомобіля при повороті. На відміну від звичайного контролю стійкості, що включається гальмом, коригувальна дія керма відбувається безперервно, і водій часто не помічає її роботи. Крім того; усунення втручання гальм дозволяє контролювати стабільність повороту без втрати швидкості вперед, таким чином, покращується продуктивність автомобіля.

У разі надмірної поворотності активна система кермування створює протиповоротну дію, таким чином зменшуючи момент і швидкість повороту. У випадках екстремальної надлишкової поворотності активне кермування працює в поєднанні зі звичайним гальмівним контролем стабільності для досягнення максимального ефекту. У разі недостатньої поворотності подальше збільшення кута ковзання передніх коліс не створює додаткової бічної сили на передній осі, тому активне кермування не є корисним.

Коригувальна функція кермування вимикається (разом із системою контролю стійкості, що активується гальмом) натисканням перемикача на приладовій панелі. Це дозволяє водієві повністю контролювати кут повороту передніх коліс і призначене для використання під час екстремального відпочинку (наприклад, у дні треку). Підсилювач керма залишається активним.

Безпека Якщо в електроніці виникає помилка або проблема, комп’ютер вимикає роботу електродвигуна, блокуючи зубчастий вінець планетарного набору передач і регулюючи його з фіксованим передавальним числом.

Дивіться також

Змінне передаточне число ZF Friedrichshafen AG

Примітки

Посилання

Активне рульове управління BMW  — Пілот команди BMW Sauber F1 Нік Гайдфельд пояснює інноваційну технологію активного рульового керування. Динамічне рульове управління Audi