Limiting Factor — пілотований підводний апарат (ППА, англ. DSV — deep-submergence vehicle) виробництва Triton Submarines. Наразі він утримує рекорди найглибших пілотованих занурень у всіх п’яти океанах.

Історична довідка Під час будівництва пілотований підводний апарат (англ. DSV) мав позначення виробника Triton 36000/2. Його виготовила компанія Triton Submarines. Limiting Factor був замовлений Віктором Весково за $37 мільйонів і експлуатувався його морською дослідницькою організацією Caladan Oceanic у період з 2018 по 2022 рік. Апарат має комерційну сертифікацію DNV для занурень на повну глибину океану без обмежень.

ППА використовувався в експедиції Five Deeps Expedition, ставши першим пілотованим підводним апаратом, який досяг найглибших точок усіх п’яти океанів. Більше 21 людини відвідало Безодню Челленджера, найглибшу ділянку Землі, на цьому апараті. Limiting Factor використовувався для виявлення залишків есмінців USS Johnston на глибині 6 469 м (21 224 футів) та USS Samuel B. Roberts на 6 865 м (22 523 футів) у Філіппінському жолобі, що є найглибшими зануреннями на затоплених кораблях.

Також апарат застосовувався для занурень до французького підводного човна Minerve (S647) на близько 2 350 м (7 710 футів) у Середземному морі та до RMS Titanic на близько 3 800 м (12 500 футів) в Атлантичному океані.

У 2022 році пілотований підводний апарат Limiting Factor та судно забезпечення DSSV Pressure Drop були продані за невідому суму дослідницькій організації з океанології Inkfish, заснованій Гейбом Ньюеллом. У продаж входили багатопроменевий ехолот Kongsberg EM124 та три роботизовані лендери.

Inkfish планує використовувати систему HES для продовження досліджень глибин океану під керівництвом професора з Університету Західної Австралії, який був головним науковцем у більшості експедицій Весково.

Підводний апарат отримав нову назву Bakunawa (на честь філіппінської міфологічної істоти Bakunawa), а судно‑супровід — Dagon. Конструкція

Система керування ППА керується пілотом і має місце для спостерігача. Маневрування здійснюється за допомогою джойстика управління, сенсорного екрану та ручного дублюючого керування.

Міцний корпус Підводний апарат має міцний корпус у формі сфери, розрахованої на двох осіб, які розміщаються поруч. В міцний корпус вмонтовані три ширококутні акрилові ілюмінатори для огляду спереду від екіпажа: по одному перед кожним членом екіпажа і один знизу між ними.

Міцний корпус витримує тиск і являє собою сферу зі сплаву титану Grade 5 (Ti-6Al-4V ELI) діаметром 1 500 мм (59 дюймів) з товщиною стінки 90 мм (3,5 дюйма), оброблену з точністю до 99,933 % від ідеальної сфери (для підвищеної стійкості до втрати стійкості). Сфера була виготовлена з двох кованих титанових куполів, що з’єднуються між собою за допомогою ущільнювальних кілець круглого перетину. Конструкція сертифікована для багаторазових занурень на повну глибину океану. Гідродинамічний обтічник зовнішньої оболонки не є несучим елементом і може зніматися для доступу до обладнання.

Форма корпусу оптимізована для вертикальних переміщень, оскільки значна частина часу витрачається на підйом і спуск крізь товщу води.

Система занурення—спливання і диферентна ППА має масу 12500 кг, головний баласт до 500 кг та диферентний баласт 100 кг. Корисне навантаження: складає приблизно 220 кг (490 фунтів). Вирівнювальна цистерна, яка в закордонній літературі має назву "Поверхневий баласт" має об'єм 2 150 л (76 куб. футів). Для забезпечення плавучості використовується синтактична піна. Рушійно-стерновий комплекс На апараті встановлено 4 горизонтальних рушії по 5,5 кВт (головні рушії), 4 вертикальних рушії по 5,5 кВт та 2 маневрових рушії по 5,5 кВт, які змонтовані у два кластери на протилежних кінцях довгої частини апарата.

Енергетична система Апарат працює від подвійної акумуляторної батареї 24 В та має аварійну батарею живлення. У разі небезпеки можливе аварійне від’єднання й скидання батарейного блока. Основна батарея має ємність 65 кВт·год..

Система життєзабезпечення У міцному корпусі здійснюється контроль температури та вологості, а система життєзабезпечення використовує фільтри для видалення вуглекислого газу та поповнення кисню. Аварійне життєзабезпечення розраховане на 96 годин.

Наукове обладнання Апарат оснащений одним гідравлічним маніпулятором Kraft Telerobotics "Raptor" з 7 функціями та зворотним зв’язком по силі, розташованим на правому борту міцного корпусу.

Передній і нижній огляд здійснюється через три ультраширокі акрилові ілюмінатори, який не перекривається конструкціями або виступами і освітлюється десятьма зовнішньо змонтованими LED-панелями високої потужності, по 20 000 люмен кожна. Обмежене пряме поле зору через ілюмінатори доповнюється масивом із чотирьох камер, здатних працювати на повній глибині океану в умовах низького освітлення. Також передбачено чотири високоякісні камери для запису місій.

Аварійне обладнання ППА оснащений системою скидання твердого баласту. Також передбачені аварійні системи для батарей, які можна від’єднати у разі небезпечної несправності, а також для рушіїв і маніпулятора — на випадок, якщо вони зачепляться за перешкоду та завадять апарату спливти.

Експлуатація Limiting Factor зазвичай експлуатується зі спеціального судна забезпечення DSSV (англ. Deep Submergence Support Vessel - "судно забезпечення підводного апарата") Pressure Drop, але також може використовуватися з інших суден, які мають відповідне обладнання. Спуск і підйом з DSSV здійснюється за допомогою гідравлічного підйому (нахилу) А-подібної рами над транцем судна. ППА зберігається на палубі у кронштейні‑люльці.

Limiting Factor сертифікований Класифікаційним Товариством DNV для максимальної глибини занурення 11 000 м (36 000 футів), що перевищує глибину Безодні Челленджера, найглибшої відомої точки океану. ППА витримав тиск 14 000 м вод. ст. (1 400 атм), що значно перевищує сертифікований тиск і забезпечує великий запас безпеки. Апарат 36000/2 має комерційний рейтинг для багаторазових занурень на повну глибину океану. Твори чи публікації

Див. також

Deepsea Challenger (ППА)

Примітки

Джерела

Посилання

https://en.wikipedia.org/wiki/Challenger_expedition Oceanographic research expedition (1872–1876) https://en.wikipedia.org/wiki/Deep-sea_exploration Investigation of ocean conditions beyond the continental shelf