Tactopoda — запропонована клада протостопих тварин, яка включає типи Tardigrada та Euarthropoda, підтверджені різними морфологічними спостереженнями . Наведена нижче кладограма показує зв’язки, які передбачає ця гіпотеза.
Конкуруюча гіпотеза полягає в тому, що Arthropoda sensu latoJ. Ortega-Hernández, "Making sense of 'lower' and 'upper' stem-group Euarthropoda, with comments on the strict use of the name Arthropoda von Siebold, 1848," Biol. Rev., vol. 91, no. 1, pp. 255–273, 2016. (= Euarthropoda + Onychophora, членистоногі та оксамитові черви) є монофілетичними, а тихохідні лежать поза цією групою.
Анатомічні аргументи на користь монофілії тактоподих включають схожість в анатомії голови, ніг і м’язів у членистоногих і тихохідних. Анатомічні аргументи проти цього включають те, що у тихоходок немає тієї системи кровообігу (включаючи спинне серце), яку мають членистоногі та оксамитові черви. Грем Бадд стверджував, що відсутність цієї системи в останніх тихоходок пов'язана з їхніми мініатюрними розмірами, що робить складну систему кровообігу зайвою; отже, втрата цієї ознаки була б вторинною властивістю, набутою в міру того, як група тихоходок зменшилася, і як кровоносна система Euarthropoda+Onychophora, так і відносно великий розмір повинні бути ознакою останнього спільного предка всіх трьох груп. Однак Грегорі Еджкомб також посилався на філогеномічні докази на користь альтернативного угруповання Euarthropoda+Onychophora.
Етимологія Бадд утворив запропоновану назву клади «тактоподи» від грецького taktos, впорядкований, і poda, ноги, «з посиланням на передбачуваний добре сформований кроковий рух, який характеризує групу».
Примітки