Воробйова — жіноча форма російського прізвища .
Відомі носії Воробйова Авдотья Іванівна (1768—1836) — артистка опери (сопрано). Воробйова Ганна Яківна (1817—1901) — оперна співачка. Воробйова Євгенія Василівна (1932—2013) — радянська акторка. Воробйова Іда Олександрівна (1929—1996) — радянська і російська лінгвістка.
Воробйова Лілія Анатоліївна (нар. 1952) — радянська і російська артистка балету, педагогиня. Воробйова Ліна Євгенівна (Йовін; нар. 1975) — поетеса, вокалістка, композиторка, майстриня (рольові ігри). Воробйова Людмила Георгіївна (нар. 1964) — російська дипломатка. Воробйова Марія Андріївна (нар. 1998) — російська волейболістка. Воробйова Матрена Семенівна — російська театральна акторка. Воробйова Надія Олександрівна (нар. 1977) — російська легкоатлетка.
Воробйова Ніна Костянтинівна (більш відома під прізвищем Мішко; 1917—2008) — радянська і російська хормейстерка, композиторка, педагогиня, діячка народного мистецтва. Воробйова Олена Анатоліївна (нар. 1984) - російська каратистка кекусінкай. Воробйова Олена Яківна (у шлюбі: Олена Сосницька; 1799 або 1800-1855) - російська акторка і співачка. Воробйова Ольга Анисімівна (1902-1974) - радянська учена, доктор геолого-мінералогічних наук Воробйова Ольга Валеріївна (нар. 1990) - російська спортсменка, гравчиня у настільний теніс. Воробйова Емілія Іванівна (1934—2016) — радянська науковиця: зоолог, палеонтолог, академік РАН. Воробйова Юлія Валеріївна (нар. 1974) — радянська і азербайджанська фігуристка.
Складові прізвища Воробйова-Хржич Наталія Юріївна (нар. 1949) — радянська, югославська і хорватська акторка, письменниця і поетеса.
Топонім Воробйова — село в Жигалівському районі Іркутської області Росії.