Flaga dystrybucji – pojęcie związane z robotyką, ograniczeniami Pfaffa oraz nawiasami Liego.
Dystrybucją nazywa się przestrzeń liniową rozpiętą przez wektory generujące jądro macierzy .
Mała flaga dystrybucji Mała flaga generowana jest na podstawie rekurencyjnego wzoru:
Duża flaga dystrybucji Duża flaga generowana jest na podstawie rekurencyjnego wzoru:
Na podstawie flag dystrybucji można określić holonomiczność robota.
Kategoria:Robotyka Kategoria:Algebra liniowa