thumb|450px|Klasyfikacja dinozaurówNa podstawie: Wielka Encyklopedia PWN, tom 7, str. 190, wydanie 2001-2005 Klasyfikacja dinozaurów – nadrząd dinozaury obejmuje dwa rzędy: Saurischia (gadziomiedniczne) oraz Ornithischia (ptasiomiedniczne).
Przez znaczną część XX wieku dinozaury nie były uważane za naturalną jednostkę systematyczną a nazwę tę stosowano jedynie dla zbiorczego określenia dwóch rzędów lądowych gadów z podgromady archozaurów – Saurischia i Ornithischia. Obecnie dinozaury uważa się za ważny (naturalny) takson – nadrząd w hierarchii linneuszowskiej, w skład którego włącza się zazwyczaj także ptaki, bo bez nich stają się grupą parafiletyczną, a więc sztuczną. Dlatego mówiąc o dinozaurach w tradycyjnym znaczeniu (wymarłych mezozoicznych nielatających gadach naczelnych) często używa się określenia non-avian dinosaurs, czyli "nieptasie dinozaury".
Klasyfikacja Taksony oznaczone znakiem * są przedstawicielami większych kladów, do których zostały zaliczone poniżej, ale o niepewnej pozycji filogenetycznej w obrębie tych kladów. Taksony oznaczone znakiem zapytania są uznawane za przedstawicieli większych kladów, do których zostały zaliczone poniżej, jedynie przez część autorów.
Nadrząd: dinozaury Rząd: dinozaury gadziomiedniczne (Saurischia) * rodzaj Agnosphitys * rodzaj Eoraptor * rodzaj Guaibasaurus * infrarząd Herrerasauria sensu Langer, 2004Tj. klad obejmujący Herrerasaurus i wszystkie dinozaury mające bliższego ostatniego wspólnego przodka z nim niż z Liliensternus lub Plateosaurus, za: rodzaj czindezaur rodzaj herrerazaur rodzaj kaseozaur rodzaj Sanjuansaurus rodzaj staurikozaur (bez rangi) Eusaurischia podrząd teropody (Theropoda) * rodzaj Tawa rodzaj Eodromaeus neoteropody (Neotheropoda) nadrodzina Coelophysoidea rodzina Coelophysidae rodzaj celofyz rodzaj megapnozaur rodzaj segizaur rodzaj liliensztern ?rodzaj dilofozaur * rodzaj kriolofozaur * rodzaj zupajzaur awerostry (Averostra) ceratozaury (Ceratosauria) * rodzaj Berberosaurus * rodzaj Elaphrosaurus * rodzaj Spinostropheus neoceratozaury (Neoceratosauria) rodzina Ceratosauridae rodzaj ceratozaur nadrodzina: Abelisauroidea rodzina Noasauridae rodzina Abelisauridae rodzaj abelizaur rodzaj karnotaur tetanury (Tetanurae) * rodzaj Poekilopleuron * rodzaj Marshosaurus * rodzaj Condorraptor * rodzaj Piatnitzkysaurus * rodzaj Monolophosaurus nadrodzina Megalosauroidea rodzina Megalosauridae rodzaj eustreptospondyl rodzaj magnozaur rodzaj streptospondyl rodzaj afrowenator rodzaj dubrillozaur rodzaj duriawenator rodzaj megalozaur rodzaj torwozaur rodzina Spinosauridae podrodzina Spinosaurinae rodzaj Irritator rodzaj spinozaur podrodzina Baryonychinae rodzaj barionyks rodzaj suchomim Avetheropoda karnozaury (Carnosauria) rodzina Sinraptoridae rodzaj Sinraptor rodzaj Lourinhanosaurus rodzaj Metriacanthosaurus rodzina Allosauridae rodzaj allozaur Carcharodontosauria rodzina Neovenatoridae rodzaj neowenator rodzaj czilantajzaur ?Megaraptora rodzaj megaraptor rodzaj Aerosteon rodzaj Fukuiraptor rodzaj Australovenator rodzaj Orkoraptor ?rodzaj Rapator rodzina Carcharodontosauridae rodzaj akrokantozaur rodzaj eokarcharia rodzaj giganotozaur rodzaj karcharodontozaur rodzaj mapuzaur rodzaj Shaochilong rodzaj tyranotytan celurozaury (Coelurosauria) * rodzaj jurawenator * rodzaj kompsognat * rodzaj celur * rodzaj ornitolest Tyrannoraptora nadrodzina tyranozauroidy ?rodzina Proceratosauridae rodzaj Guanlong rodzaj Kileskus rodzaj Proceratosaurus rodzaj Sinotyrannus rodzaj Dilong rodzaj stoksozaur rodzaj eotyran rodzaj Xiongguanlong rodzaj dryptozaur rodzaj Raptorex rodzaj appalachiozaur rodzaj Bistahieversor rodzina Tyrannosauridae podrodzina Albertosaurinae rodzaj albertozaur rodzaj gorgozaur podrodzina Tyrannosaurinae ?rodzaj alioram rodzaj Teratophoneus rodzaj daspletozaur rodzaj tarbozaur rodzaj tyranozaur maniraptorokształtne (Maniraptoriformes) * nadrodzina Alvarezsauroidea rodzaj Haplocheirus rodzina alwarezaury rodzaj alwarezaur rodzaj Kol rodzaj patagonyk rodzaj albertonyk rodzaj Albinykus rodzaj Linhenykus rodzaj mononyk rodzaj parwikursor rodzaj szuwuja ornitomimozaury rodzaj deinocheir rodzina ornitomimy rodzaj archeornitomim rodzaj gallimim maniraptory * terizinozaury (Therizinosauria) sensu Sereno, 2005 (terizinozauroidy sensu Zhang i in., 2001Zhang, X.-H.; Xu, X.; Zhao, X.-J.; Sereno, P. C.; Kuang, X.-W. & Tan, L. (2001) "A long-necked therizinosauroid dinosaur from the Upper Cretaceous Iren Dabasu Formation of Nei Mongol, People's Republic of China." Vertebrata PalAsiatica 39 (4): 282-290.) ?rodzaj eszanozaur rodzaj falkarius nadrodzina terizinozauroidy (Therizinosauroidea) sensu Clark, Maryańska & Barsbold, 2004Clark, J.M., Maryańska, T., & Barsbold, R. (2004). "Therizinosauroidea." Pp. 151– 164 in Weishampel, D.B., Dodson, P., and Osmólska, H. (eds.). The Dinosauria, Second Edition. University of California Press, Berkeley, 861 pp. rodzaj beipiaozaur rodzina terizinozaury rodzaj terizinozaur rodzaj segnozaur rodzina Alxasauridae rodzaj alśazaur owiraptorokształtne (Oviraptoriformes) podrząd owiraptorozaury ?rodzaj protarcheopteryks rodzaj Incisivosaurus rodzina kaudipteryksy rodzaj kaudipteryks rodzaj awimim rodzina cenagnaty rodzaj cenagnatazja rodzaj elmizaur rodzina owiraptory podrodzina owiraptory (Oviraptorinae) rodzaj owiraptor rodzaj nemegtomaja podrodzina ingenie (Ingeniinae) rodzaj ingenia rodzaj konchoraptor (bez rangi): Paraves * rodzina skansoriopteryksy (Scansoriopterygidae) rodzaj skansoriopteryks rodzaj epidendrozaur rodzaj Epidexipteryx (bez rangi): Eumaniraptora * podrodzina unenlagie (Unenlagiinae) rodzaj Austroraptor rodzaj Buitreraptor rodzaj Unenlagia ?rodzaj Rahonavis podrząd deinonychozaury ?rodzina troodony ?rodzaj Anchiornis rodzaj Troodon rodzina dromeozaury podrodzina Microraptorinae rodzaj Bambiraptor rodzaj mikroraptor podrodzina welociraptory (Velociraptorinae) rodzaj deinonych rodzaj welociraptor podrodzina dromeozaury (Dromaeosaurinae) rodzaj dromeozaur (bez rangi): Avialae ptaki (Aves) rodzina archeopteryksy (Archaeopterygidae) rodzaj Archaeopteryx Podrząd: zauropodomorfy (Sauropodomorpha)Klasyfikacja bazalnych zauropodomorfów głównie za: , oraz: Rodzaj Panphagia Rodzaj Chromogisaurus Rodzaj Saturnalia Rodzaj Pantydraco Rodzaj tekodontozaur (Thecodontosaurus) * Rodzaj MussaurusPozycja filogenetyczna według: Rodzaj Efraasia * Rodzaj Sarahsaurus * Rodzaj Plateosauravus * Rodzaj rueleja (Ruehleia) * Rodzina: RiojasauridaeZ różnych analiz kladystycznych wynika, że mogły być bazalnymi przedstawicielami Massopoda (tak np.: ), przedstawicielami Prosauropoda (tak np.: ) lub bazalnymi zauropodomorfami nie należącymi do Plateosauria () Rodzaj riochazaur ?Rodzaj euknemezaur (bez rangi): Plateosauria sensu Galton i Upchurch (2004)Tj. klad obejmujący Jingshanosaurus i Plateosaurus, ich ostatniego wspólnego przodka i wszystkich jego potomków, za: * Rodzaj Seitaad Infrarząd: prozauropody (Prosauropoda) sensu Galton i Upchurch (2004)Tj. Plateosaurus i wszystkie taksony bliżej spokrewnione z nim niż z zauropodami, za: Rodzina: plateozaury (Plateosauridae) Rodzaj sellozaur Rodzaj plateozaur Rodzaj unajzaur (bez rangi): Massopoda ?Rodzina: MassospondylidaePozycja filogenetyczna według: . Z innych analiz kladystycznych wynika ich przynależność do Prosauropoda - tak np.: Rodzaj masospondyl ?Rodzaj Adeopapposaurus ?Rodzaj glacjalizaur ?Rodzaj Gryponyx ?Rodzaj koloradizaur ?Rodzaj lufengozaur ?Rodzaj dzingszanozaur ?Rodzaj anchizaur (Anchisaurus)Pozycja filogenetyczna według: . Z innych analiz kladystycznych wynika jego przynależność do Prosauropoda - tak np.: ?Rodzaj junnanozaur (Yunnanosaurus)Pozycja filogenetyczna według: . Z innych analiz kladystycznych wynika jego przynależność do Prosauropoda - tak np.: - lub przynależność do Massopoda, ale nie do Anchisauria (tj. kladu obejmującego Anchisaurus i Melanorosaurus, ich ostatniego wspólnego przodka i wszystkich jego potomków) - tak np.: Rodzaj Aardonyx * Rodzaj blikanazaur (Blikanasaurus) * Rodzaj kamelotia (Camelotia) * Rodzaj lessemzaur (Lessemsaurus) * Rodzaj Leonerasaurus Rodzaj melanorozaur (Melanorosaurus) Infrarząd zauropody (Sauropoda) sensu Yates, 2007Tj. najszerszy klad obejmujący Saltasaurus loricatus, ale nie obejmujący Melanorosaurus readi, za: Rodzaj Antetonitrus Rodzaj Chinshakiangosaurus Rodzaj Isanosaurus Rodzaj Kotasaurus Rodzaj Gongxianosaurus Rodzaj wulkanodon * Rodzaj TazoudasaurusZ różnych analiz kladystycznych wynika, że mógł być bazalnym zauropodem nie należącym do Eusauropoda (tak np. ) lub też być przedstawicielem Eusauropoda (tak np. ) (bez rangi) euzauropody (Eusauropoda) sensu Sereno 2005Tj. najszerszy klad obejmujący Saltasaurus loricatus, ale nie obejmujący Vulcanodon karibaensis, za: * Rodzaj Cetiosaurus Rodzaj Spinophorosaurus Rodzaj Shunosaurus ?Rodzaj BarapasaurusZ większości analiz kladystycznych wynika, był przedstawicielem Eusauropoda (tak np. ). Z analizy Bandyopadhyay i współpracowników (2010) wynika jednak, że był on bazalnym zauropodem nie należącym do Eusauropoda () * Rodzaj Patagosaurus Rodzina Mamenchisauridae Rodzaj mamenchizaur Rodzaj omeizaur * Rodzaj abrozaur * Rodzaj atlazaur * Rodzaj belluzaur * Rodzaj Jobaria * Rodzaj Haplocanthosaurus * Rodzaj Galveosaurus * Rodzaj Losillasaurus Rodzaj Turiasaurus (bez rangi) neozauropody (Neosauropoda) * Rodzaj australodok * Rodzaj botriospondyl * Rodzaj ksenoposejdon Nadrodzina: diplodokokształtne (Diplodocoidea) Rodzina rebbachizaury Flagellicaudata * Rodzaj Suuwassea Rodzina dikreozaury Rodzina diplodoki (Diplodocidae) Rodzaj apatozaur Rodzaj barozaur Rodzaj diplodok Rodzaj superzaur Rodzaj tornieria (bez rangi) Macronaria (bez rangi) Camarasauromorpha * Rodzaj Brontomerus Rodzina kamarazaury (Camarasauridae) Rodzaj kamarazaur Titanosauriformes * Rodzaj Qiaowanlong * Rodzaj zauroposejdon Rodzina brachiozaury (Brachiosauridae) Rodzaj astrodon Rodzaj brachiozaur Rodzaj cedarozaur Rodzaj Giraffatitan Rodzaj laparentozaur Rodzaj pleurocel Somphospondyli * Rodzaj czubutizaur Rodzaj Angolatitan Rodzaj Erketu Rodzaj Euhelopus tytanozaury (Titanosauria) * Rodzaj tytanozaur * Rodzaj antarktozaur * Rodzaj andezaur * Rodzaj argentynozaur LithostrotiaNajwęższy klad obejmujący Malawisaurus dixeyi i Saltasaurus loricatus, za: Malawisaurus generalnie jest klasyfikowany jako tytanozaur bardziej bazalny niż Saltasauridae; z analizy Curry Rogers (2005) wynika jednak, że mógł on być przedstawicielem Saltasauridae bliżej spokrewnionym z Saltasaurus niż z Opisthocoelicaudia. W takim wypadku Lithostrotia byłyby kladem w obrębie Saltasauridae, a nie odwrotnie jak w przyjętej tu klasyfikacji. Patrz: * Rodzaj malawizaur * Lognkosauria Rodzaj futalognkozaur Rodzaj mendozazaur * Rodzaj ampelozaur * Rodzaj bonitazaura * Rodzaj Diamantinasaurus * Rodzaj epachtozaur * Rodzaj isizaur * Rodzaj lirainozaur * Rodzaj madziarozaur * Rodzaj mujelenzaur * Rodzaj rynkonzaur Aeolosaurini Rodzaj eolozaur Rodzaj gondwanatytan * Rodzina nemegtozaury Rodzaj nemegtozaur Rodzaj rapetozaur Rodzaj Tapuiasaurus Rodzina Saltasauridae sensu Sereno, 2005Tj. najwęższy klad obejmujący Opisthocoelicaudia skarzynskii i Saltasaurus loricatus, za: Rodzaj alamozaur Rodzaj opistocelikaudia Podrodzina Saltasaurinae Rodzaj nekenzaur Rodzaj saltazaur Rodzaj rokazaur Rodzaj bonatytan Rząd: dinozaury ptasiomiedniczne (Ornithischia) * Rodzaj pisanozaur * Rodzina heterodontozaury (Heterodontosauridae)Pozycja filogenetyczna według: . Z niektórych analiz kladystycznych wynika, że mogły one należeć do Neornithischia () lub być taksonem siostrzanym do Marginocephalia () Rodzaj abriktozaur Rodzaj Echinodon Rodzaj Fruitadens Rodzaj heterodontozaur Rodzaj likorin Rodzaj Tianyulong