brachiozaury (Brachiosauridae) Rodzaj astrodon Rodzaj brachiozaur Rodzaj cedarozaur Rodzaj Giraffatitan Rodzaj laparentozaur Rodzaj pleurocel Somphospondyli * Rodzaj czubutizaur Rodzaj Angolatitan Rodzaj Erketu Rodzaj Euhelopus tytanozaury (Titanosauria) * Rodzaj tytanozaur * Rodzaj antarktozaur * Rodzaj andezaur * Rodzaj argentynozaur LithostrotiaNajwęższy klad obejmujący Malawisaurus dixeyi i Saltasaurus loricatus, za: Malawisaurus generalnie jest klasyfikowany jako tytanozaur bardziej bazalny niż Saltasauridae; z analizy Curry Rogers (2005) wynika jednak, że mógł on być przedstawicielem Saltasauridae bliżej spokrewnionym z Saltasaurus niż z Opisthocoelicaudia. W takim wypadku Lithostrotia byłyby kladem w obrębie Saltasauridae, a nie odwrotnie jak w przyjętej tu klasyfikacji. Patrz: * Rodzaj malawizaur * Lognkosauria Rodzaj futalognkozaur Rodzaj mendozazaur * Rodzaj ampelozaur * Rodzaj bonitazaura * Rodzaj Diamantinasaurus * Rodzaj epachtozaur * Rodzaj isizaur * Rodzaj lirainozaur * Rodzaj madziarozaur * Rodzaj mujelenzaur * Rodzaj rynkonzaur Aeolosaurini Rodzaj eolozaur Rodzaj gondwanatytan * Rodzina nemegtozaury Rodzaj nemegtozaur Rodzaj rapetozaur Rodzaj Tapuiasaurus Rodzina Saltasauridae sensu Sereno, 2005Tj.