Przysłówki kończą się na literę -e jeżeli pochodzą od innych wyrazów np.: bone - dobrze malbone - źle ruĝe - czerwono perfekte - wspaniale konstante, sencxese - ciągle, wciąż Jest również grupa przysłówków nie tworzonych od innych wyrazów (przysłówki mają różne końcówki) np.: almenaŭ - przynajmniej ankaŭ - także ankoraŭ - jeszcze apenaŭ - zaledwie baldaŭ - wkrótce hieraŭ - wczoraj hodiaŭ - dziś morgaŭ - jutro preskaŭ - prawie ambaŭ - obaj for - precz, won eĉ - nawet ja - przecież ĵus - właśnie plu - dalej, nadal tre - bardzo tro - zbyt jen - oto kvazaŭ - jakby tuj - natychmiast tamen - jednak itp. Przysłówek od liczebników Aby utworzyć przysłówek z liczebnika również należy dodać końcówkę -e np.: unue - po pierwsze due - po drugie cente okdeke kvine - po sto osiemdziesiąte piąte Przysłówki miejsca Na pytanie kie? (gdzie?) można odpowiedzieć: en domo ale też można powiedzieć dome itp. Przysłówki czasu Na pytanie kiam? (kiedy?) można odpowiedzieć: en nokto ale można też odpowiedzieć nokte Przysłówki kierunku Na pytanie kien? (dokąd?) można odpowiedzieć: al domo ale też można powiedzieć domen itp.
Mi iras domen. - Idę do domu.