Stepokura został przeniesiony do 31 pułku Strzelców KaniowskichPrzeniesienie nastąpiło przed dniem 16 marca 1938 roku, bowiem na tę datę nie występował już w obsadzie oficerskiej 14 pułku piechoty..
Na dzień 23 marca 1939 roku Władysław Stepokura pełnił funkcję dowódcy 2 kompanii w I batalionie 31 pułku piechoty, zajmując w tym czasie 171. lokatę wśród poruczników piechoty w swoim starszeństwieZ rodzinnych wspomnień wynika, że po przeniesieniu z Włocławka Władysław Stepokura wraz z rodziną mieszkał w Sieradzu, następnie w Regnach, a przed wybuchem wojny w Wieluniu..
Kampania wrześniowa Na wrześniowe szlaki wyruszył jako dowódca 1 kompanii Obrony Narodowej „Wieluń II”, wchodzącej w skład batalionu ON „Wieluń II” z Sieradzkiej Brygady Obrony Narodowej. Batalion „Wieluń II” zmobilizowany został przez 31 pułk Strzelców Kaniowskich. Organizację tego batalionu (oraz batalionu ON „Wieluń I”) rozpoczęto w dniu 10 maja 1939 r. Ostre pogotowie w tychże batalionach zarządzono w dniu 15 sierpnia 1939 roku (żołnierze otrzymali wówczas ostrą amunicję), a wymarsz z dotychczasowego miejsca postoju nastąpił wieczorem, dnia 30 sierpnia. Bataliony przemaszerowały przez Białą i Walichnowy do Parcic. Rankiem 31 sierpnia 1939 r. na przedpolu Parcic rozpoczęto kopanie dołów i rowów strzeleckich. Dowodzona przez por.