Taksonomia Pochodzenie i rozważania filogenetyczne mały|Ilustracje przedstawiające wymarłe ostrogony Mówi się, że ostrogony jako grupa ukształtowała się w ordowiku, ale znana jest ona już od syluru, a niektóre dane wskazują, że jej początki sięgają kambru (500 mln lat temu). Jako żywe skamieniałości, ich anatomia w ogóle lub nieznacznie się zmieniła na przestrzeni lat ewolucji. W przeszłości nie tylko występowały w morzach, ale poszczególne taksony Xiphosura wielokrotnie i niezależnie opanowały również środowiska słodkowodne. Współcześnie występujące ostrogony różnią się nieznacznie od wymarłych krewnych, takich jak np. .