Staw między przednią a tylną częścią ciała umożliwia zginanie się na brzuszną stronę, ale nie jest on odpowiednikiem granicy między prosomą a opistosomą spotykaną u pajęczaków. mały|Limulus polyphemus Pierwsza para odnóży, które są ułożone na prosomie, to trójczłonowe szczękoczułki (chelicery), które zakończone są małymi szczypcami; znajdują się przy otworze gębowym. Odnóża kroczne pełniące funkcje lokomotoryczne są znacznie większe od chelicer, mieszczą się na spodniej stronie karapaksu w liczbie 5 par. Na biodrach, członach podstawowych, tych odnóży osadzone są endyty – wyrostki żujące posiadające szczeciny; 4 pary spośród tych odnóży są zakończone szczypcami, podczas gdy 5. para zaopatrzona jest w szczeciny (służą do niezapadania się w grząskim podłożu zwierzęcia) oraz flabella (nakierowują prąd wody w stronę jamy skrzelowej, zapobiegają dostawaniu się zanieczyszczeń, mogą pełnić funkcje zmysłowe). Odnóża mezosomy uległy modyfikacji; pierwsza para kończyn jest zredukowana i tworzy małe wyrostki znane jako chilaria. Pozostałe 6 par są dwugałęziste, przybierają formę płytek, w ramach każdej pary są one zrośnięte;