pierwsza para jest najgrubsza i przykrywa pozostałe odnóża tworząc wieczko (operculum), reszta tych odnóży przekształconych jest w skrzela. Metasoma nie ma odnóży.
Budowa wewnętrzna mały|lewo|Tachypleus gigas
Układ nerwowy i percepcja Mózg, ponieważ otwór gębowy uległ przemieszczeniu na brzuszną stronę ciała, nie leży nad przełykiem. Nerwy, które są przednimi odnogami mózgu tworzą unerwienie oczu. Ponad ¾ masy całego mózgu tworzą ciałka grzybkowate (corpora pedunculata), które są ośrodkami kojarzeniowymi protocerebrum. Tritocerebrum jest wyzbyte komisury podprzełykowej. Oprócz neuromerów i nerwów odpowiedzialnych za unerwienie odnóży prosomy, w skład zwoju podprzełykowego wchodzą neuromery pierwszego i drugiego segmentu opistosomy. Segmenty odnóży skrzelowych unerwiają zwoje i nerwy ulokowane poza obszarem mózgu na parzystym, brzusznym pniu nerwowym. Całe ciało okryte jest przez zmysłowe szczeciny dotykowe, a także szczeciny o nieznane jak dotąd funkcji umieszczone w zagłębieniach.
Za narządy zmysłów służą nie tylko organy zmysłowe, ale i oczy.